——訪凱樂士科技副總裁 人工智能研究院院長 白紅星
來源：MM現(xiàn)代制造
近日，凱樂士科技副總裁、人工智能研究院院長白紅星博士接受MM現(xiàn)代制造專訪，分享了凱樂士在模式下的成長故事，并結(jié)合智能制造的發(fā)展與需求變化，暢談了AMR移動機器人技術(shù)的價值以及發(fā)展趨勢。
目前，隨著“工業(yè) 4.0”產(chǎn)業(yè)升級變革，對國內(nèi)制造業(yè)及物流場景的快速應(yīng)變能力的要求不斷提高，物流機器人作為高度自動化的柔性設(shè)備，將會是未來產(chǎn)業(yè)升級自動化的重點方向。在物流機器人高速發(fā)展的初期階段，AMR 和 AGV 等物流機器人將會是企業(yè)打造智慧工廠、智慧物流必不可少的一部分。
凱樂士對場景的透徹理解，幫助用戶將方案、產(chǎn)品及系統(tǒng)發(fā)揮的價值和使用的效果最大化?；谀K化設(shè)計和高標(biāo)準(zhǔn)測試，凱樂士的AMR 機器人穩(wěn)定性更強，更能適應(yīng)多變的環(huán)境。凱樂士掌握著核心控制技術(shù)，自主研發(fā)了視覺SLAM及激光導(dǎo)航等技術(shù)，定位及導(dǎo)航精度技術(shù)遙遙領(lǐng)先。凱樂士將高端技術(shù)，避障等算法與具備環(huán)境感知能力的AMR 設(shè)備完美融合，在智能化上領(lǐng)先于同行業(yè)，在落地應(yīng)用上更具優(yōu)勢。
凱樂士提出，物流機器人想要在智能化程度上進(jìn)一步提高，需要關(guān)注 4 個趨勢，包括智能化、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。
目前市面上大多機器人通過視覺來判斷周圍的環(huán)境從而做出決策，應(yīng)用相對比較局限。以 AMR 為例，原有的 AGV 局限于識別地面上的二維碼，而凱樂士的 AMR 產(chǎn)品通過安裝攝像頭以檢測周圍的環(huán)境及障礙物，能夠應(yīng)用于環(huán)境變化率更大的場景。
隨著物流業(yè)的快速發(fā)展與節(jié)能減碳理念的盛行，綠色物流是可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。凱樂士也密切關(guān)注著綠色物流模式的發(fā)展。凱樂士的物流機器人多采用鋰電池，相比內(nèi)燃叉車，更能起到減少碳排放的作用。凱樂士的AMR 通過電源管理模塊，令機器減少空轉(zhuǎn)，踐行著綠色物流的理念，而該軟件是通過凱樂士人工智能研究院研發(fā)的。
從技術(shù)層面來說，人工智能研究院的視覺智能部是凱樂士一直以來保持強大競爭力的關(guān)鍵。凱樂士在過去一年內(nèi)達(dá)到了從激光 SLAM 到視覺 SLAM 技術(shù)突破。普通 AMR 主要使用激光 SLAM 技術(shù)，對環(huán)境變化的適應(yīng)性較低，無法適應(yīng)環(huán)境變化率 30% 以上的場景，只能勾勒出障礙物的 3D 模型。現(xiàn)在通過視覺SLAM技術(shù)，凱樂士在 AMR 上安裝多個攝像頭，幫助它判斷障礙物的性質(zhì)，加強對環(huán)境變化的適應(yīng)性。在遇到異常情況時，它還能夠智能化地自動處理，視覺避障，同時也能通過鷹眼系統(tǒng)幫助機器人判斷地面的情況。RCS 系統(tǒng)可以指揮PTR側(cè)叉式移動機器人選定位置，提高效率，減少操作失誤，避免高強度的人工負(fù)荷，減少了倉庫差錯率。叉車通過鷹眼獲取決策判斷后，系統(tǒng)再通過調(diào)度模式去指揮命令叉車。鷹眼系統(tǒng)的落地場景包含了順豐中轉(zhuǎn)場，指揮無人叉車加強對人工叉車和無人叉車混行場景的適應(yīng)度。
